Joanna Muszkowska-Penson, ur. 25 X 1921 w Warszawie. Do szkoły średniej uczęszczała do Gimnazjum Królowej Jadwigii. Należała do harcerstwa. Ojciec (ur. w 1882 r) doktoryzował się w Lipsku, był bibliotekarzem, przed wojną pracował jako dyrektor biblioteki Krasińskich. Matka, Janina Badior, studiowała w Lozannie, w Szwajcarii.
W latach 1940–1941 żołnierz ZWZ w Warszawie, łączniczka w grupie Album. Album zbierał informacje na temat stanu wojsk niemieckich, gestapo i innych umundurowanych na terenie Warszawy. Łączniczki były uczone dystynkcji wojskowych przez oficerów wywiadu. Wszystkie meldunki szły do Londynu.
W III 1941 Muszkowska została zaresztowana przez gestapo i przewieziona na Pawiaka, gdzie przebywała w celi dla małotetnich. Od IX 1941 przebywała w obozie koncentracyjnym w Ravensbruck. W obozie była zaprzyjaźniona z niektóymi z królików, kobietami na któych były przeprowadzane eksperymenty medyczne. Z racji znajomości języka francuskiego kontaktowała się często z więźniarkami francuskimi. W obozie bardzo ciężko przeszła tyfus. Dzięki pomocy współwiężniarek wyszła z obozu 28 kwietnia 1945. Po powrocie rozpoczęła studia medyczne, po ukończeniu których w latach 1950–1980 pracowała w Klinice Chorób Nerek Akademii Medycznej w Gdańsku. W 1980-1991 oddelegowana została do Szpitala Wojewódzkiego w Gdańsku, gdzie pracowała jako ordynator oddziału wewnętrznego. Od 1950 była członkiem Towarzystwa Internistów Polskich. W VIII 1980 wraz z personelem oddziału Szpitala Woj. służyła pomocą medyczną strajkującym w Stoczni, w latach 1980–1990 osobisty lekarz i tłumacz Lecha Wałęsy. Od 1982 pracowała społecznie w punkcie charytatywnym przy parafii św. Brygidy przy rozdzielaniu lekarstw i sprzętu medycznego z Zachodu, od 1983 organizowała w hospicjum Pallotinum (prowadzonym przez ks. Eugeniusza Dutkiewicza) opiekę lekarską dla ukrywających się działaczy podziemia. W l. 80. kolporterka podziemnych wydawnictw, 14 VI 1984 aresztowana w zw. z kolportażem, osadzona w AŚ WUSW w Gdańsku, zwolniona po kilku dniach. W V i VIII 1988 lekarz na strajkach w SG i Porcie Gdańskim, członek honorowy „S” Portu Gdańskiego. W 1988 tłumacz podczas spotkań Margaret Thatcher i François Mitteranda z L. Wałęsą w Gdańsku. Od 2006 pracuje w Biurze L. Wałęsy. W 2013 wyszedł wywiad rzeka z Joanna Muszkowską Penson: Remigiusz Grzela, Było, więc minęło: Joanna Penson – dziewczyna z Ravensbrück, wychowanka „Solidarności”, lekarka Wałęsy (Warszawa: PWN, 2013).
